Formalmente constituída em 2012, a Tapéporã é uma empresa operadora de turismo idealizada a partir de uma experiência de trabalho vivenciada por seu fundador durante a realização da Rio+20 – conferência das Nações Unidas sobre desenvolvimento sustentável. Convidado por uma importante escritora e ambientalista para fazer um guiamento ao topo dos totens sagrados que compõem o Gigante de Pedra – o verdadeiro guardião das águas e das florestas cariocas, Henrique S. Nascimento iniciou sua jornada de integração das suas paixões profissional – o turismo; e pessoal – a natureza.